自診斷功能:可以進行自診斷,檢查錯誤。此外,運行期間(在響應時間內(nèi))將定期進行自診斷。
外部設備監(jiān)控功能:檢查誤操作,如控制機器危險部分的外部繼電器(或接觸器)是否焊接。該功能持續(xù)監(jiān)控光接收設備的外部設備監(jiān)控輸入線是否施加了規(guī)定的電壓,當出現(xiàn)錯誤時,系統(tǒng)進入聯(lián)鎖狀態(tài)。繼電器動作延時不被識別為錯誤的最長時間為300ms。
聯(lián)鎖功能:當開啟或光軸受阻時,此時安全輸出將關閉,并保持這種狀態(tài),直到施加復位輸入。
復位互鎖有兩種,即“自動復位法”和“手動復位法”,前者在移除阻擋物后自動開啟控制輸出,后者在移除阻擋物后施加復位信號之前保持控制輸出關閉。
自動復位:被遮擋物體從檢測區(qū)域移除后,安全輸出會自動開啟。當工人無法進入檢測區(qū)域和機器危險部件之間的區(qū)域時,采用自動復位方法。
手動復位:當檢測區(qū)域沒有導致遮擋的物體時,應用復位輸入來打開安全輸出。該功能可以在確認安全后通過復位開關手動復位機器,從而防止不必要的啟動。
屏蔽功能:光柵的安全功能可以暫時禁用,這樣即使光軸被遮擋,安全輸出也可以保持on。
局部屏蔽功能:工件通過光軸時,局部屏蔽功能可以在不激活屏蔽的情況下保證安全。
位置檢測屏蔽:當機器人處于安全位置時,使用限位開關或其他措施,然后啟用屏蔽功能。
報警區(qū)功能:將檢測區(qū)分為檢測區(qū)和報警區(qū)。當物體進入警告區(qū)域時,警告燈將點亮或蜂鳴器將發(fā)出警報,而不會停止機械設備。
串聯(lián)功能:串聯(lián)使多套安全光幕可以作為一套安全光幕使用。使用時,控制器只需連接一套光幕,防止相互干擾。